Awalnya bernama Museum Blitar barada di pendopo Kab. Blitar dirintis oleh Bpk. Bupati Blitar Warsokusumo, Th. 1866, dengan SK Bupati Blitar no. 38 Th. 1984 Tgl. 2 Maret 1984. Untuk memanfaatkan fungsi museum secara maksimal sebagai pusat pendidikan, penelitian dan rekreasi maka Th. 1996 Museum dipindahkan ke kawasan wisata Penataran dan di resmikan oleh Basofi Sudirman. Th. 1997 Pemda Kab. Blitar dan SPSP (BPCB) memindahkan seluruh koleksi museum dan dibuka untuk umum Th. 1998.